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Rildo de Andrade Felicissimo, conhecido como Rildo, nasceu em São Paulo, em 20 de março de 1989. Iniciou sua carreira no futebol nas categorias de base do São Paulo Futebol Clube.
Após deixar o São Paulo, Rildo atuou por diversos clubes brasileiros, incluindo Grêmio Barueri, Portuguesa, Ponte Preta e Vasco da Gama. Em 2013, teve uma breve passagem pelo futebol português, defendendo o Vitória de Guimarães.
Rildo se destacou no Vasco da Gama, onde atuou entre 2014 e 2016. Com sua habilidade e velocidade, contribuiu para o título da Copa do Brasil de 2016, marcando um gol na final contra o Palmeiras.
Apesar de não ter sido convocado para a Seleção Brasileira principal, Rildo representou o Brasil nas categorias de base, disputando o Campeonato Sul-Americano Sub-20 em 2009.
Rildo é um atacante habilidoso, conhecido por sua velocidade, dribles e finalizações precisas. Ele atua principalmente como ponta-esquerda, mas também pode jogar como centroavante.
Rildo se aposentou do futebol profissional em 2021, após uma passagem pelo São Bernardo Futebol Clube. Atualmente, trabalha como comentarista esportivo.